Systemy autonomiczne w transporcie szynowym na przykładzie innowacyjnego sterowania tramwajem typu 126N "Nevelo"
Authors:
- Maciej Szkoda,
- Aleksandra Lisowska,
- Maciej Michnej,
- Maciej Paluch,
- Maciej Grzywna,
- Paweł Biel,
- Dariusz Dopierała
Abstract
W ramach pracy przedstawiono wybrane wyniki projektu "Autonomizacja jazdy tramwajem jako narzędzia wspierającego pracę motorniczych", w ramach którego został zaprojektowany i wykonany układ sterowania autonomicznego trójczłonowego niskopodłogowego wagonu tramwajowego typu 126N produkcji NEWAG S.A., który komunikuje się z głównym sterownikiem tramwaju umożliwiając jazdę bez motorniczego w kabinie. System zapewnia precyzyjne sterowanie prędkością, sterowanie drzwiami, dzwonkiem oraz zapewnia nadrzędność sygnałów z pokładu pojazdu (np. hamulca bezpieczeństwa czy hamowania nagłego). System na podstawie nawigacji satelitarnej oraz pomiaru przebiegu drogi, pozwala na automatyczne zatrzymywanie i ruszanie tramwaju z przystanków (otwarcie, zamknięcie drzwi i uruchomienie sygnału ostrzegawczego przed ruszeniem), reaguje na ograniczenia prędkości, izolatory sekcyjne itp.
- Record ID
- CUT285dc9114d124dd39eb750bb0206dd43
- Publication type
- Publication categories
- ; ;
- Author
- Pages
- 108-122
- Other elements of collation
- il. (w tym kolor.); Bibliografia (na s.) - 121-122; Bibliografia (liczba pozycji) - 17
- Book
- Magazyn Kultury Bezpieczeństwa, 2022, Warszawa, Urząd Transportu Kolejowego, ISBN 978-83-65709-88-2
- Keywords in Polish
- transport autonomiczny, automatyzacja pojazdów szynowych, tramwaj Nevelo, IEC 62267
- URL
- https://utk.gov.pl/pl/dokumenty-i-formularze/opracowania-urzedu-tran/19656,Magazyn-Kultury-Bezpieczenstwa-2022.html?search=5800636 Opening in a new tab
- Language
- pol (pl) Polish
- License
- Score (nominal)
- 5
- Score source
- publisherList
- Score
- Uniform Resource Identifier
- https://cris.pk.edu.pl/info/article/CUT285dc9114d124dd39eb750bb0206dd43/
- URN
urn:pkr-prod:CUT285dc9114d124dd39eb750bb0206dd43
* presented citation count is obtained through Internet information analysis, and it is close to the number calculated by the Publish or PerishOpening in a new tab system.