Analysis of the 2D motion of a monolith platform mechanism
Authors:
- Mikołaj Czyrnek,
- Grzegorz Tora
Abstract
This paper summarises the results of motion analysis of a platform mechanism with a monolith design. A four-link planar mechanism was engineered in which the platform positioning is effected via one passive link and two eccentric links actuated by stepper motors. The prototype of the device was fabricated following a computation procedure based on the classical mechanism and machine theory and FEM calculations. Testing performed on the model and on the real device revealed the presence of two points on the platform for which the resultant of two independent perpendicular displacements implemented by two stages can be obtained for small values of angular displacement.
- Record ID
- CUTa035176860824a15b4e6d4ec7fa1ba30
- Publication categories
- ;
- Author
- Other language title versions
- Badanie ruchu 2D platformowego mechanizmu monolitycznego
- Journal series
- Czasopismo Techniczne, ISSN 0011-4561, e-ISSN 2353-737X, Annual
- Issue year
- 2020
- Vol
- 117
- No
- 1
- Pages
- 1-9
- Article number
- 2020/040
- Other elements of collation
- fot.; rys.; tab.; Bibliografia (na s.) - 8; Oznaczenie streszczenia - Abstr., Streszcz.; Numeracja w czasopiśmie - Vol. 117, Iss. 1
- Substantive notes
- Sekcja: Mechanics
- Keywords in Polish
- mechanizmy platformowe, mechanizmy monolityczne
- Keywords in English
- platform mechanisms, monolith designs
- Abstract in Polish
- Artykuł zawiera wyniki badań ruchu mechanizmu platformowego wykonanego w technologii monolitu. Zaprojektowano i wykonano czteroogniwowy mechanizm płaski, w którym platforma jest pozycjonowana przez jedno ogniwo bierne oraz przez dwa ogniwa mimośrodowe poruszane silnikami krokowymi. Po wstępnych obliczeniach klasycznego modelu tmm mechanizmu i następnie obliczeniach MES wykonano prototyp urządzenia. Badania modelowe i rzeczywistego obiektu wykazały, że na platformie znajdują się dwa punkty, w których można składać dla małych przemieszczeń kątowych dwa niezależne, prostopadłe przemieszenia pochodzące od napędów.
- DOI
- DOI:10.37705/TechTrans/e2020040 Opening in a new tab
- URL
- https://repozytorium.biblos.pk.edu.pl/resources/43907 Opening in a new tab
- Language
- eng (en) English
- License
- Score (nominal)
- 40
- Uniform Resource Identifier
- https://cris.pk.edu.pl/info/article/CUTa035176860824a15b4e6d4ec7fa1ba30/
- URN
urn:pkr-prod:CUTa035176860824a15b4e6d4ec7fa1ba30
* presented citation count is obtained through Internet information analysis, and it is close to the number calculated by the Publish or PerishOpening in a new tab system.