Analiza przestrzeni roboczej układu więzadeł stawu skokowego górnego w płaszczyźnie strzałkowej i czołowej – badania wstępne
Authors:
- Marta Mazur,
- Adam Ciszkiewicz
Abstract
The aim of this study was to analyze the workspace of a ligament system of an upper ankle joint. To facilitate this research, a spatial multibody model of an upper ankle joint was prepared. The model contained two rigid bodies corresponding to the lower leg and the foot. The bodies were connected byasystem of three-dimensional cables representing the ligaments. The workspace was computed byiteratively modifying the location of the foot. The obtained results suggest that the workspace of the upper ankle joint is mostly determined by the geometry of the ligaments located on its medial side.
- Record ID
- CUT5ba89aaa23294fb78e1e218e0873bbdf
- Publication categories
- ;
- Author
- Other language title versions
- A workspace analysis for a ligament system of an upper ankle joint in sagittal and frontal plane – a preliminary study
- Journal series
- Aktualne problemy biomechaniki, ISSN 1898-763X
- Issue year
- 2019
- No
- 17
- Pages
- 77-84
- Other elements of collation
- rys.; tab.; wykr.; Bibliografia (na s.) - 83-84; Bibliografia (liczba pozycji) - 15; Oznaczenie streszczenia - Streszcz., Abstr.; Numeracja w czasopiśmie - Nr 17
- Keywords in Polish
- układ wieloczłonowy, procedura numeryczna, stopa, goleń
- Abstract in Polish
- Celem pracy była analiza przestrzeni roboczej układu więzadeł stawu skokowego górnego. Na potrzeby badań przygotowano trójwymiarowy model wieloczłonowy górnego stawu skokowego, który zawierał dwa ciała sztywne: nieruchomą goleń i kości stopy. Ciała te połączone były ze sobą układem trójwymiarowych cięgien, które zastępowały więzadła. Przestrzeń roboczą stawu wyznaczonopoprzez iteracyjną zmianę położenia kości stopy. Na podstawie otrzymanych wyników stwierdzono, że przestrzeń robocza górnego stawu skokowego zdeterminowana jest głównie przez geometrię więzadeł położonych po jego bocznej stronie.
- URL
- http://biomechanik.pl/apb/zeszyty/z-172019/ Opening in a new tab
- Language
- pol (pl) Polish
- License
- Score (nominal)
- 5
- Uniform Resource Identifier
- https://cris.pk.edu.pl/info/article/CUT5ba89aaa23294fb78e1e218e0873bbdf/
- URN
urn:pkr-prod:CUT5ba89aaa23294fb78e1e218e0873bbdf
* presented citation count is obtained through Internet information analysis, and it is close to the number calculated by the Publish or PerishOpening in a new tab system.