Minimalizacja drgań ładunku przenoszonego przez żurawie z wychylnym wysięgnikiem obrotowym
Authors:
- Stefan Chwastek
Abstract
Dźwigi z wychylnym wysięgnikiem w czasie pracy generują siły Eulera i Coriolisa, których oddziaływanie powinno zostać zminimalizowane już na etapie wyboru parametrów układu i struktur mechanizmów. Rozwiązując zadanie optymalizacji, dla założonego udźwigu i wysięgu otrzymujemy najlepsze wzajemne dopasowanie parametryczne wszystkich współpracujących mechanizmów. Rezultatem jest minimalizacja: sił w linach, zużycia energii oraz drgań ładunku. W precyzyjnych operacjach transportowych konieczne jest spełnienie reżimów odnośnie pozycji i orientacji ładunku, co implikuje włączenie metod aktywnych redukcji drgań i optymalizację strategii regulacji. Rolą opracowanego regulatora byłaby taka modyfikacja zmiennych programowych, która nie zmieniałaby realizowanego przez operatora programu sterowania, a jedynie redukowałaby drgania ładunku.
- Record ID
- CUT35d9741835044c55b9db4cf7dafa4f38
- Publication type
- Publication categories
- ; ;
- Author
- Other language title versions
- Minimizing of cargo oscillation carried by cranes with pivoting boom
- Pages
- 22-35
- Other elements of collation
- rys.; wykr.; Bibliografia (na s.) - 34-35; Bibliografia (liczba pozycji) - 17; Oznaczenie streszczenia - Streszcz., Summ.
- Book
- Ziobro Jan Jan Ziobro (eds.): Napędy pojazdów : modelowanie komputerowe konstrukcji i układów technologicznych, 2019, Rzeszów, Uniwersytet Rzeszowski, Wydaw. Uniwersytetu Rzeszowskiego, ISBN 978-83-7996-718-6
- Keywords in Polish
- żuraw, mechanizm, redukcja drgań, optymalizacja, strategia sterowania
- Language
- pol (pl) Polish
- Score (nominal)
- 20
- Uniform Resource Identifier
- https://cris.pk.edu.pl/info/article/CUT35d9741835044c55b9db4cf7dafa4f38/
- URN
urn:pkr-prod:CUT35d9741835044c55b9db4cf7dafa4f38
* presented citation count is obtained through Internet information analysis, and it is close to the number calculated by the Publish or PerishOpening in a new tab system.