A method for the automatic creation of bidirectional transportation paths for AGVs in Delmia QUEST
Authors:
- Waldemar Małopolski
Abstract
In this paper, a method for the automatic creation of bidirectional paths for AGVs in the Delmia QUEST software application is presented. The layout of transportation subsystem can be prepared in a spreadsheet. Based on it the file with input data is generated. Using programming languages included in QUEST, procedures were created and based on these procedures, a macro was built. This macro allows reading input data from the file and creates the transportation paths automatically. This enables the simulation model building to be less time consuming.
- Record ID
- CUT740c1167e18346b083cccfa34e7d8f81
- Publication categories
- ;
- Author
- Other language title versions
- Metoda automatycznego generowania dwukierunkowych dróg transportowych dla robotów mobilnych w programie Delmia QUEST
- Journal series
- Czasopismo Techniczne, ISSN 0011-4561, e-ISSN 2353-737X, Annual
- Issue year
- 2019
- Vol
- 116
- No
- 5
- Pages
- 83-94
- Other elements of collation
- rys.; schem.; Bibliografia (na s.) - 92-93; Bibliografia (liczba pozycji) - 19; Oznaczenie streszczenia - Abstr., Streszcz.; Numeracja w czasopiśmie - Vol. 116, Iss. 5
- Substantive notes
- Sekcja: Mechanics
- Keywords in Polish
- modelowanie, symulacja, dwukierunkowe drogi, roboty mobilne, Delmia QUEST
- Keywords in English
- modelling, simulation, bidirectional paths, AGV, Delmia QUEST
- Abstract in Polish
- W artykule przedstawiono metodę automatycznego generowania dwukierunkowych dróg transportowych w programie Delmia QUEST dla autonomicznie sterowanych robotów mobilnych. Układ i rozmieszczenie dróg transportowych są projektowane w arkuszu kalkulacyjnym, a następnie zapisane jako dane wejściowe w postaci pliku tekstowego. Wykorzystując języki programowania zawarte w programie QUEST, opracowano odpowiednie procedury. Zostały one następnie wykorzystane do budowy macro, które wczytuje dane z pliku i w automatyczny sposób generuje całą sieć dróg transportowych. Dzięki temu budowanie modelu symulacyjnego może być uproszczone i przyspieszone.
- DOI
- DOI:10.4467/2353737XCT.19.056.10580 Opening in a new tab
- URL
- https://repozytorium.biblos.pk.edu.pl/resources/41770 Opening in a new tab
- Language
- eng (en) English
- License
- Score (nominal)
- 40
- Uniform Resource Identifier
- https://cris.pk.edu.pl/info/article/CUT740c1167e18346b083cccfa34e7d8f81/
- URN
urn:pkr-prod:CUT740c1167e18346b083cccfa34e7d8f81
* presented citation count is obtained through Internet information analysis, and it is close to the number calculated by the Publish or PerishOpening in a new tab system.