Back
A real time control system for balancing a ball on a platform with FPGA parallel implementation
Authors:
- Volodymyr Samotyy,
- Sergii Telenyk,
- Petro Kravets,
- Volodymyr Shymkovych,
- Taras Posvistak
Abstract
In this paper, a new PID-regulator based solution to the scientific and practical problem of increasing the accuracy of regulating the position of a ball on a platform in real time is proposed. A transfer function for balancing a ball on a platform is developed. A PID-regulator for balancing a ball on a platform is synthesized. A PID-regulator implementation on FPGA with parallel calculations is designed. An increased accuracy of regulating the position of a ball on a platform is approved by natural simulation.
- Record ID
- CUT8ba4f091fac546fd8535f3e9740d1bc7
- Publication categories
- ;
- Author
- Other language title versions
- System balansowy kulkowy w czasie rzeczywistym z równoległymi obliczeniami FPGA
- Journal series
- Czasopismo Techniczne, ISSN 0011-4561, e-ISSN 2353-737X, Annual
- Issue year
- 2018
- Vol
- 115
- No
- 5
- Pages
- 109-117
- Other elements of collation
- fot.; rys.; wykr.; Bibliografia (na s.) - 117; Bibliografia (liczba pozycji) - 10; Oznaczenie streszczenia - Abstr., Streszcz.; Numeracja w czasopiśmie - Vol. 115, Iss. 5
- Substantive notes
- Sekcja: Electrical Engineering
- Keywords in Polish
- regulator PID, FPGA, VHDL, systemy czasu rzeczywistego
- Keywords in English
- PID controller, FPGA, VHDL, real-time systems
- Abstract in Polish
- W artykule uzyskano nowe rozwiązanie rzeczywistego naukowego i praktycznego problemu zwiększania dokładności regulacji pozycji kulkowych na platformie w czasie rzeczywistym za pomocą regulatorów PID. Przy ich realizacji sprzętowej na FPGA z równoległymi obliczeniami przeprowadzono model matematyczny obiektu sterującego oraz opracowano sprzętowy komponent dla FPGA.
- DOI
- DOI:10.4467/2353737XCT.18.077.8559 Opening in a new tab
- URL
- http://suw.biblos.pk.edu.pl/resourceDetailsRPK&rId=79340 Opening in a new tab
- Language
- eng (en) English
- License
- Score (nominal)
- 13
- Uniform Resource Identifier
- https://cris.pk.edu.pl/info/article/CUT8ba4f091fac546fd8535f3e9740d1bc7/
- URN
urn:pkr-prod:CUT8ba4f091fac546fd8535f3e9740d1bc7
* presented citation count is obtained through Internet information analysis, and it is close to the number calculated by the Publish or PerishOpening in a new tab system.